Делаем Delta 3D-Printer.

Это уже второй собранный мной 3D-принтер, первый я собрал из говна и палок как говорится, со временем он сам себя проапгрейдил до вполне приличной конструкции на H-Boot кинематики.

В рамках очередного апгрейда оного на али были заказаны рельсы для переделки кинематики с валов на рельсы, и тут мне на глаза попался подходящий халявный алюминиевый профиль, к этому времени я уже более менее освоил сапр Компас, и в голове зародился проект, который в свою очередь реализовался в 3D модель, по которой и построен delta принтер.
Корпус изготовлен полностью из алюминия, размер рабочей области в 260 мм "нарисовался" из наличия листа дюрали которого хватило на стол и несущую плиту, соответственно остальные размеры произвольные. 
Несущие углы напилены из уголка 50 х 50 х 3 мм по распечатанным шаблонам из 3D модели.
Соединения всех элементов типа Т- болтов и гаек конструкционного профиля имеют достаточную свободу, и перед окончательной затяжкой позволяют выставить все углы и размеры.
Соответственно допускают применение "домашнего" инструмента, я обошолся пилой по металлу, напильником, и электролобзиком, ну и керосин чтоб всё это поливать при пилении, обработка алюминия на сухую это тот ещё геморой.
Из измерительного инструмента нужен хороший уголок, линейка и цифровой штангент циркуль.
Пару часов пиления, и получился набор для сборки дельта принтера !

К сожалению процесс сборки опередил процесс фотографирования, но кое что есть.
В этой конструкции нет направляющих углов, и сборка несущего каркаса требует прямых рук, зато перед окончательной затяжкой соединений всё регулируется взад и поперёк, собственно углы они уже под 90 градусов, остаётся только выставить вертикальность, и расположение башен, всё делается на ровной поверхности с помощью простого угольника.
По распечатанным шаблонам (аля большие треугольники) собираем нижний и верхний треугольники.

На низ монтируется подстольник (он же силовая часть рамы), стол, ну и втыкаем башни пока незатягивая.
Для удобства установки башен относительно друг друга использовал вот этот шаблон с thingiverse очень удобно, вертикальность выставляем угольником.

После затяжки болтов ложим на стол лист бумаги так что бы он не елозил, и поочерёдно прикладывая линейку к двум башням рисуем треугольник, далее внутри треугольника чертим медианы которые при правильном расположении башен должны пересекаться в одной точке, добиваемся идеального совпадения иначе принтер будет печатать кривые модели.

Стол с подогревом на 220v, в поднебесной такого размера столы (265мм) на 12v что не есть гуд из соображений энергопотребления, покупать силиконовую грелку жаба невелит, изначально преследовалась цель разгрузить силовую часть, используемый тут Б.П на 12v 5,5а чего вполне хватает моторам и электронике принтера да и друг другу они не мешают, поэтому стол самодельный.


В качестве нагревателя силиконовый тен, много где используется от подогрева колонок в зимнее время, до обогрева слива морозильных камер, мне достался от знакомого холодильщика, бывают они разные по длинне и мощности мной испытано два варианта на 30 и 40w на метр диной в 5 метров, оба варианта справляются со своей задачей нагрева стола до 110 градусов примерно за 5 мин, греет и дальше но кто жеш ему даст.
Приклеено это добро к столу из 3мм дюрали клеем Радиал местами и немного на всё про всё тюбик клей блин дорогой, вся конструкция лежит на пироге из тонкой микропористой резины для пущего прижима, и двух слоёв пробки для теплоизоляции
Плата питания с опторазвязкой на симисторе в силовой части, допускает использование PID контроллера, управляется с выхода ramps для подключения стола без каких либо переделок.